Con teoria della mente (anche detta TOM) si definisce quella capacità di intendere e di volere, e pertanto tenere in considerazione quando si compie un comportamento (agito e/o pensato), il fatto che gli altri hanno proprie intenzioni, desideri, credenze, percezioni, emozioni e che possono essere in tutto o in parte sia differenti che uguali alle nostre.
Altra importante capacità, che caratterizza la teoria della mente, è quella di tenere in considerazione costante e proficua il fatto che intenzioni, desideri, credenze etc. influenzano sensibilmente i nostri pensieri, le nostre emozioni, i nostri agiti, siano esse nostre o degli altri.
A sua volta, i pensieri, le emozioni e gli agiti nostri e degli altri influenzano quanto prima detto.
Si tratta pertanto di una dinamica causativa di tipo circolare.